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一個描述螺旋物的人是希臘科學家阿基米德（約公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是一個裝在木制圓筒里的巨大螺旋狀物，用來把水從一個水平面提升到另一個水平面，對田地進行灌溉。真正發明者可能并非阿基米德本人。或許他只是描述了某個已經存在的東西。說不定是古代埃及的能工巧匠們設計了它，以用尼羅河兩岸的灌溉。

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六角頭螺釘Hex cap screw與大六角螺栓Hex bolt 顧名思義為頭部為六角型的外螺紋扣件，設計為使用扳手轉動。依照ASME B18.2.1標準，六角頭螺釘（Hex cap screw）較一般的大六角螺栓（Hex bolt）的頭高和桿長公差小，因此ASME B18.2.1六角螺釘適合安裝在所有六角螺栓可以使用的地方，也包含大六角螺栓太大而不能使用的地方。

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螺絲起子（旋鑿）在1780年左右出現于倫敦。木匠們發現用螺絲起子旋緊螺釘比用榔頭敲擊，能把東西固定得更好，尤其遇上細紋螺絲釘時更是這樣。1797年，莫茲利在倫敦發明全金屬制造的精密螺絲車床。次年，威爾金遜在美國制成一種螺帽和螺栓制造機。這兩種機器都能產生通用的螺帽和螺栓。螺絲釘作為固定用件相當普及，因為那時已找到了一種廉價的生產方法。